功能 卓越的伺服控制性能 – 快速、平稳、定位** **的一键自动优化和实时自动优化 自动优化控制回路参数。一键自动优化可以在调试使用。 一键自动优化可以保证大量应用中的机器设备平稳、高动态的运 行。 自动抑制机器共振 激活此功能后，驱动会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制 这些频率。运行期间的振动和噪音降低， 机器因此在具有较高动态响应的同时振动减小。 编码器分辨率高，数据传输速度快 编码器可以*高达到 21 位分辨率，即电机每转一圈大概发出  21 亿个脉冲。 高速数据传输： • 脉冲输入速率高达 1 MHz （脉冲序列版） • 传输速率为 100 Mbit/s （PROFINET 版） 该特性保证机器定位精度高，速度纹波低 优化的系统性能 在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保高机 器生产效率。 • 驱动和电机具有 300 % 过载能力 • 电机扭矩波动小 • 电机和驱动器完美相互协调 运行可靠 - 设计坚固，性能可靠 适合严酷环境 • 广泛的输入电压范围  - 单相 / 三相 AC 200 V ... 240 V (-15 %/+10 %) - 三相 AC 380 V ... 480 V 3 AC (-15 %/+10 %) • 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件 下使用 • 电机配有优质轴承 电机防护等级高 • SIMOTICS S-1FL6 伺服电机标配 IP65 防护等级 • 轴端标配油封 • 高品质金属电机连接器 （SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机） 集成安全功能 STO (Safe Torque Off：安全转矩关闭 ) STO （安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器 的标准功能。此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 EN 61508 的 SIL 2，相当于标准 EN ISO 13849 的 3 类 PL d。 此安全功能无需使用额外组件，即可实现。目前只能通过  SINAMICS V90 的接线端子激活，无法通过  PROFINET/PROFIsafe 激活。