中央处理单元 紧凑型 CPU 20 ■ 技术规格 ( 续 ) 开放式 IE 通信 • TCP/IP ✓；通过内置 PROFINET 接口以及可  装载功能块 - *大接口数量 8 • ISO-on-TCP (RFC1006) ✓；通过内置 PROFINET 接口以及可  装载功能块 - *大接口数量 8 • UDP ✓；通过内置 PROFINET 接口以及可  装载功能块 - *大接口数量 8 Web 服务器 • 支持 ✓ 连接数量 • 全部 12 12 12 集成功能 计数器数量 4 ；参见 《技术工艺功能》手册 4 ；参见 《技术工艺功能》手册 4 ；参见 《技术工艺功能》手册 *大计数频率 （计数器） 60 kHz 60 kHz 60 kHz 频率测量 ✓ ✓ ✓ 频率计数量 4 ；*高 60 kHz （参见 《技术工艺  功能》手册） 4 ；*高 60 kHz （参见 《技术工艺  功能》手册） 4 ；*高 60 kHz （参见 《技术工艺  功能》手册） 控制定位 ✓ ✓ ✓ 集成功能块 （闭环控制） ✓ ； PID 控制器（参见《技术工艺功  能》手册） ✓ ； PID 控制器（参见《技术工艺功  能》手册） ✓ ； PID 控制器（参见《技术工艺功  能》手册） PID 控制器 ✓ ✓ ✓ 脉冲输出点数 4 ；高达 2.5 kHz 的脉宽调制（参见  《技术工艺功能》手册） 4 ；高达 2.5 kHz 的脉宽调制（参见  《技术工艺功能》手册） 4 ；高达 2.5 kHz 的脉宽调制（参见  《技术工艺功能》手册） 极限频率 （脉冲） 2.5 kHz 2.5 kHz 2.5 kHz 环境条件