通过 PROFINT 控制 SINAMICS 伺服驱动器 为了简化运控程序和编程步骤，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了 两组 SINAMICS 库指令，轻松实现PROFINET控制伺服定位： • SINAMICS_Control： – SINA_POS ：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置 – SINA_SPEED ：控制驱动器速度 • SINAMICS_Parameter： – SINA_PARA_S ：读取驱动参数或修改驱动参数 注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持