通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器 S7-200 SMART CPU 提供了四种开环运动控制方法： • 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。