技术规格 6ES7 352-1AH02-0AE0 电源电压 24V DC ✓ 输入电流 从负载电压 L+ （空载），*大 200mA 从背板总线 5V DC，*大 100mA 编码器电源 5V 编码器电源 • 5V ✓ • *大输出电流 300mA • *大电缆长度 32m 24V 编码器电源 • 24V ✓ • *大输出电流 300mA • *大电缆长度 100m 数字量输入 数字量输入点数 4 功能 参考点切换，运行中实际设定值 / 长度测量，允许制动，3号轨迹输出 输入电压 • 直流额定值 24 V • 信号 “0” -30 ~ +5 V • 信号 “1” 11 ~ 30 V 输入电流 • 对于 2 线制传感器 - 信号为 “0” 时的典型值 2 mA - 信号为 “1” 时的典型值 7 mA 数字量输出 数字量输出点数 13 功能 凸轮轨迹 功能 / 短路强度 ✓ 输出电压 • 直流额定电压 24 V • 信号为 “1” 时的*小电压 UP ~ 0.8 V 输出电流 • 0 ~ 60 °C、信号为 “1” 时的*小允许  范围 5 mA ； UPmax 时 • 0 ~ 60 °C、信号为 “1” 时的*大允许  范围 600 mA; UPmax 时 • 信号为 “0” 时的*大残余电流 0.5 mA 编码器 可连接的编码器 • 增量式编码器 （对称） ✓ • 增量式编码器 （不对称） ✓ • **值编码器 (SSI) ✓ • 2 线制传感器 ✓ - *大允许静态电流 （2 线制传感 器） 2 mA 编码器信号，增量式编码器 （对称） • 轨迹标记信号 A， A 反， B， B 反 • 零标记信号 N， N 反 • 输入信号 5 V 差分信号 (RS 422) • *大输入频率 1 MHz 编码器信号，增量式编码器 （不对 称） • 轨迹标记信号 A， B • 零标记信号 N • 输入电压 24V • *大输入频率 50 kHz ；电缆长度 25 m 时， 50 kHz ；电缆长度 100 m 时， 25 kHz 编码器信号，**值编码器 (SSI) • 数据信号 DATA， DATA 反 • 时钟信号 CL， CL 反 • 消息帧长度，可设置 13 位或 25 位 • *大时钟频率 1 MHz • 格雷码 1 • *大屏蔽电缆长度 320 m ；*大 125 kHz 时