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中央处理单元 紧凑型 CPU  17 ■ 技术规格 ( 续 ) 集成功能 计数器数量 2 ；参见 《技术工艺功能》 手册 3 ；参见 《技术工艺功能》 手册 3 ；参见 《技术工艺功能》 手册 3 ；参见 《技术工艺功能》 手册 *大计数频率 （计数器） 10 kHz 30 kHz 30 kHz 30 kHz 频率测量 3 3 3 3 频率计数量 2 ；*高 10 kHz （参见 《技术工艺功能》手册） 3 ；*高 30 kHz （参见 《技术工艺功能》手册） 3 ；*高 30 kHz （参见 《技术工艺功能》手册） 3 ；*高 30 kHz （参见 《技术工艺功能》手册） 控制定位 - - - - 内置功能块 （闭环控制） - ✓ ； PID 控制器 （参见 《技 术工艺功能》手册） ✓ ； PID 控制器 （参见 《技 术工艺功能》手册） ✓ ； PID 控制器 （参见 《技 术工艺功能》手册） PID 控制器 - 3 3 3 脉冲输出点数 2 ；高达 2.5 kHz 的脉宽调 制 （参见 《技术工艺功能》 手册） 3 ；高达 2.5 kHz 的脉宽调 制 （参见 《技术工艺功能》 手册） 3 ；高达 2.5 kHz 的脉宽调 制 （参见 《技术工艺功能》 手册） 3 ；高达 2.5 kHz 的脉宽调 制 （参见 《技术工艺功能》 手册） 极限频率 （脉冲） 2.5 kHz 2.5 kHz 2.5 kHz 2.5 kHz 环境条件 工作温度 • *低 0 °C 0 °C 0 °C 0 °C • *高 60 °C 60 °C 60 °C 60 °C